1、参数说明：


2、接口定义：


3、绝对位置：

 绝对位置为浮点型数值，由于 CanOpen 不支持浮点类型，因此通过内存拷贝的方 式将数据拷贝到 U32 变量中进行传输。主站读取到数据之后，需要将数据通过内存拷 贝的方式恢复到浮点型变量中。