本方案采用极具性价比的 32 位 MCU 芯片 CMS8M57XX 为主控， 为驱动算法运行、FOC吸尘器系列成本低性价比高 具有低噪音、 低损耗、 运行平稳、 使用寿命长、 无极调速等技术优势，为广大客户提供高 性价比的、稳定可靠的方案选择。 为客户提供完整方案，包括原理图、源程序以及应用说明，并可提供定制服务，更有专业技术服务团队提供技术支持。
Cruizcore®R6081U是用于在动态条件下测量角速率、航向角（也称为定向或偏航）和加速度的数字陀螺仪和加速度计模组。这是一个高度紧凑，轻巧，完全自足的设备。R6081U内部包含MEMS陀螺仪、3轴加速度计，内部电压调节器，信号处理电路，AD转换器和运行我们的专利纠错算法的RISC微处理器。R6081U使用自适应降阶卡尔曼滤波器来减少影响这种传感器的误差（即偏置漂移，规模因子、不对称），因此它能输出非常精确稳定的角速度和航向角。启动时间小于1秒，用于计算偏置参数，此后不需要进一步校准。R6081U是应用最好的单轴导航速率测量解决方案。
